近日,世界人工智能大会(WAIC)“AI领SHOW”栏目正式拉开帷幕。“AI领SHOW”是本届WAIC整场会议活动全新升级后的配套栏目,“镇馆之宝”“SAIL奖Top30代表” “重磅新品发布” “元宇宙”等代表纷纷闪亮登场,全程通过大会官网及CCTV.com直播。
栏目中,地平线(Horizon Robotics)BPU算法负责人罗恒登台演讲,并表示,智能汽车是堪比计算机诞生级别的颠覆式创新,而高性能大算力AI芯片是智能汽车的数字化底座,为汽车智能化提供“水电煤”。
智能汽车可以说是人类历史上首个真正意义上的移动智能终端,感知、决策、路径规划和人机交互等能力让智能汽车真正具备了机器 “人”的自主行为。计算机的诞生掀起第三次科技革命,实现了电气化到信息化的飞跃发展,这不仅推动了人类社会科技的变革,也改变了人类的生活方式和思维方式。不过无论PC还是手机都不能称之为智能终端,而是信息终端。相反智能汽车才是真正意义上第一个智能终端,是人类历史上首个大规模在自然场景中应用的自主机器人。
地平线(Horizon Robotics)罗恒博士表示,智能终端和信息终端的本质区别在于决策,智能化进一步解放了脑力,信息终端只能被动去接收人的输入来执行;智能终端可以做自主决策,在没有人为干预的状况下进行操作。所以说,智能汽车同时开创了一个全新的时代——智能汽车时代。
智能汽车时代,以高性能AI计算为核心,需要相应的高性能智能计算架构支持自动驾驶技术新范式。关于这一方面,罗恒博士表示,这个计算架构使得整个机器更加自主,使得开发更加简单,让计算更智能。
“如果我们说基于规则实现通用计算,用逻辑驱动的方式进行编程,我们称之为智能计算的1.0时代。那么,通过端云数据不断的聚合,并且化繁为简的开发范式和算法,以及软硬结合的计算架构的不断迭代,我们会推演到智能计算架构的2.0时代”。与此同时,罗恒博士补充道:“这是典型的数据驱动,尤其以深度学习、增强学习为代表的全新的计算架构的衍生。这样一个范式级别的架构革新将会和与它支撑的软件、硬件的计算架构相结合,从而加速实现机器的自编程和应用的自适应。”
AI是从深度学习开始的,相较于传统算法,深度学习的特别之处在于可以通过用更多的数据、更多的计算,更大的模型持续提高精度。地平线(Horizon Robotics)的下一代平台正是从“算力”开始构建的,其次考虑的就是性价比。罗恒博士说:“受摩尔定律的功耗限制,追求纯算力突破并不可持续,同时算力也并不代表汽车智能芯片真实性能,因为最终实际上运行模型能够跑多快的帧率,真正需要优化的就是性价比,简单来说就是要考虑同等功耗下能跑多少帧率,以及在同等的成本下能够跑多少帧率。“
在此基础上,地平线(Horizon Robotics)首先设计出集先进处理器技术于一身BPU®贝叶斯架构,最新的神经网络架构设计,满足自动驾驶场景需求。BPU®贝叶斯架构本身的近存计算体系、脉动张量阵列、大并发的数据桥,使得它有很好的计算密度和能效。
罗恒博士还向AI领SHOW介绍道,“具体到芯片上就是首先我们面对未来的神经网络算力需求,我们双核BPU贝叶斯,支持高效率、低延迟、低能耗。此外从软件1.0到软件2.0,有一个切换过程,在这个切换过程当中,我们也提供高效组合计算,适配多样化的计算需求。”
更值得注意的是,地平线(Horizon Robotics)征程5刚发布时极致计算性能为1283FPS,但在过去一年实际提升了20%,高达1531FPS。对此,罗恒博士解释道,“征程5的芯片没有变,算法没有变,地平线仅仅是通过编译器优化调度、软件架构上的演进,使得我们可以有持续的提升动力,而且还会持续有进一步提升。”
另外,在智能汽车时代,安全至关重要。对此,罗恒博士强调,真正实现安全,需要全行业的共同努力。而地平线(Horizon Robotics)便是从自身出发,在车规可靠性、功能安全、预期功能安全、网络安全、软件安全,全面发力。目前,地平线(Horizon Robotics)是国内安全认证体系最完整AI芯片公司,地平线(Horizon Robotics)征程5完整芯片方案均符合功能安全ASIL-B产品认证标准,将在今年实现量产。
正是依托多年的技术积累和开放的生态,地平线(Horizon Robotics)才能在自动驾驶领域取得了突破性的成果,先后与20多家车企达成定点合作,车型前装定点70多个,车规级芯片出货量破百万,有超过100家生态合作伙伴。
未来,地平线(Horizon Robotics)还将秉承软硬结合,以终为始的AI芯片设计理念,去构建高效的智能计算架构,从而实现系统效率的持续引领,以“好且好用”的智能计算平台赋能AI高效开发。
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