2023年上半年，电动化、智能化的持续演进，中国汽车市场上演了高等级智能驾驶的“加速普及”， NOA（领航辅助驾驶功能）作为落地智能化的重要路径，迅速成为用户购车风向标，也成为检验各大车企/车型竞争力的关键指标。

目前，NOA市场呈现出“一快一广”特点。“快”指的是少数头部车企已经开始推进城区NOA，抢占先发优势；“广”指的是大部分车企都已加快部署高速NOA，争取保持身位不落后。此外，众多车企还采用“BEV+Transformer”，实现更好的NOA场景识别。

从辅助驾驶到高阶智驾，从高速NOA到城市NOA，以及综合BEV等新技术趋势来看，而智驾进阶的挑战在于融合困难，因为涉及了更多的代码量、数据标注工作，所以在技术实现上，智驾进阶需要更大算力的计算平台作为支撑；在量产落地上，车企需要芯片厂商更好地适配，进行深度合作。基于此，车载智驾芯片作为“数字底座”的作用愈发凸显，芯片合作方也成为车企智能化进展的重要战略伙伴。这其中，地平线（Horizon Robotics）便是其中的重要较有代表性的企业。

作为智驾芯片产业内的“双子星”，英伟达与地平线（Horizon Robotics）两家供应商，合计占据市场份额超过八成，剩下众多厂商只占据不到2成。在近2-3年里，地平线（Horizon Robotics）成为业内少数跻身“高端智能驾驶芯片牌桌”的玩家之一。高工汽车数据显示：地平线NOA计算方案覆盖的车企车型数量最多，覆盖车型价格区间最广，英伟达则排名第二。

据统计，在售的搭载地平线方案的代表车型有，12-15万区间的荣威RX5、15-35万区间的哪吒S、31-46万区间的理想L7、L8、L9。其中，荣威RX5是业内首款把NOA拉到15万价位的燃油SUV，理想L8是地平线首款30万元以上的NOA车型。从15万级到40万级，搭载地平线芯片实现NOA功能的车型已超过20款，还包括理博越L、领克09 EM-P远航版、大通MIFA 9、深蓝SL03、深蓝S7等一众热门车型。

从市场的反馈来看，80%的30万元以下车型，完全有望成为NOA规模化的关键。对此，地平线（Horizon Robotics）创始人兼CEO余凯博士曾表示：“L2+以高速NOA为代表。30万以上的中国汽车品牌，80%以上装备了L2+高级辅助驾驶。地平线目前在交付的几个项目里面，20万价位的标杆车型，L2+也正成为标配”。这不仅代表了地平线普及高阶智驾，落地用户价值的决心和实力，也反应了其卓越的技术实力。而地平线（Horizon Robotics）的征程3、征程5两款芯片平台都具备NOA量产水平，可以说，地平线（Horizon Robotics）是目前市场上唯一提供两种高低版本芯片解决方案的供应商。

地平线（Horizon Robotics）还可提供包括开发板、SOM板、计算加速卡等相应的开发套件和参考设计，帮助快速、低成本开发系统；通过提供丰富、完整的工具降低车企的投入成本和风险。地平线得益于开放生态，截至2022年底，已连接包括软硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器以及上下游产业伙伴100余家。轻舟智航、小马智行、福瑞泰克、禾多科技、MINIEYE等产业链企业，都相继推出了基于征程芯片的NOA量产解决方案。

地平线身为本土供应商，交付效率极快也是一个重要的优势。上述理想ONE、理想L8等车型，所有交付周期都在10个月以内，而一般在欧美日市场典型的交付周期会超过3-5年。

随着L2+高阶智驾持续普及，计算方案供应商出货量仍将保持在高位增长。在此背景下，地平线（Horizon Robotics）所领衔的NOA智能计算，势必会持续推动自动驾驶芯片市场走向一个更高效、更先进的节点。

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