自变量机器人发布跨具身动作分词器X-Tokenizer 来源：财闻 2026-06-30 14:15:43 A+ A- 6月30日，自变量机器人发布跨具身动作分词器X-Tokenizer。据介绍，X-Tokenizer采用“编码器-语义残差量化（SRQ）-解码器”架构，用SRQ替换了传统的标准残差向量量化（RVQ），在这一层分离出动作意图，并在涵盖17个机械臂系列的240万条轨迹（包含20亿动作帧）上进行了预训练。 责任编辑：kj005 文章投诉热线:157 3889 8464 投诉邮箱:7983347 16@qq.com