匠心铸器破垄断，创新逐光领未来

——访深圳市陶氏精密技术有限公司创始人、陶世智能科技（深圳）有限公司董事长陶玉龙

陶玉龙，深圳市陶氏精密技术有限公司创始人、陶世智能科技（深圳）有限公司董事长兼总裁，一位在精密传动领域深耕数十载的“破局者”。他的创业征途，始于对国产精密制造“受制于外”痛点的锐敏洞察，成于对正交型减速器核心技术的执着攻坚，浸透着“啃硬骨头”的坚韧底色，更闪耀着“打造民族品牌”的赤诚情怀。从外资企业的研发骨干到独闯蓝海的创业者，从2000平米厂房的小微企业到坐拥2万平米现代化基地的科技新锐，他以十年磨一剑的坚守，在精密传动领域开辟出一条自主创新之路，书写了一首当代科技创业者“以匠心铸新元，以创新破困局”的奋进史诗。

初心起航：于精密间窥桎梏，于困局中拓新程

志之所趋，无远弗届；穷山距海，不能限也。精密传动是工业制造和机器人的“关节神经”，减速器作为核心部件，其性能直接决定着设备的精度与寿命。然而长期以来，全球主流的谐波、行星、RV三大类减速器均深陷“零度同轴传动”的先天桎梏——在正交90度传动场景中，必须额外搭载转角器才能实现功能，不仅增加设备体积与重量，更会导致精度折损、寿命缩短，成为制约工业自动化与机器人产业发展的“卡脖子”难题。

这一行业痛点，被彼时深耕减速器研发的陶玉龙看在眼里、记在心上。在外资企业多年的研发经历，让他深知国内精密制造领域“核心技术依赖进口”的被动局面，也催生了他“打破垄断、自主创新”的初心。2016年，陶玉龙毅然辞去稳定工作，创办深圳市陶氏精密技术有限公司，将创业的锚点精准锁定在“正交90度微型减速器自主研发”这一空白赛道。

创业初期的征途，满是荆棘与泥泞。“高端机床匮乏、专业人才短缺”如同两座大山横亘在前——许多客户慕名而来的订单，因缺乏适配的生产设备而无法承接；高校培养的人才与企业实际需求脱节，难以直接胜任精密加工岗位。彼时的陶氏精密，厂房面积不足2000平米，资金紧张、资源有限，既难吸引顶尖人才，也无成熟体系支撑研发。但陶玉龙从未动摇：“别人不愿碰的硬骨头，我们来啃；行业没人走的路，我们来探。”正是这份对产业科技升级的执拗与坚守，让企业在栉风沐雨的求索中稳步前行，为日后的技术爆发积蓄着力量。2024年5月，为了适应规模化发展需求，公司正式更名为陶世智能科技（深圳）有限公司，以全新姿态开启发展新篇章。

破壁攻坚：八年磨剑铸重器，原创技术破樊篱

自主研发正交型减速器，是一场没有先例可循的“拓荒之战”。陶玉龙最初以为一两年即可攻克核心技术，却未曾想，这场攻坚足足持续了八年。传统环面包络技术源自达芬奇手稿，距今已有五百年历史，技术相对成熟。但其仅能应用于大型设备，微小型化制造在全球范围内仍是“无人区”，且没有任何标准设备能够支撑生产，其中的难度可想而知！

“要做别人做不到的事，就得走别人没走过的路。”面对“无设备可用”的绝境，陶玉龙带领团队开启了“为一碟醋包一顿饺子”的硬核研发。减速器设计方案敲定后，全球没有适配的生产设备，他们便从零开始绘制图纸、试产零件，历经上千次修改，终于研制出专用生产设备。未料想设备落地后，新的难题却接踵而至。陶玉龙发现全球无对应检测工具，团队只得再次攻坚，自主研发出高精度检测仪器。解决了“能做能检”的问题，传统热处理技术无法满足微小型零件的性能要求，他们又转头攻克专属热处理工艺。从生产设备到检测仪器，从加工工艺到材料应用，陶玉龙团队以“逢山开路、遇水架桥”的韧劲和探索精神，实现了全链条的“0到1”突破，在空白领域搭建起完整的技术体系。

千淘万漉虽辛苦，吹尽狂沙始到金。2024年，历经八年打磨的“环面包络蜗轮蜗杆减速器”终于问世。这款凝聚着团队心血的产品，以颠覆性架构破解了行业痛点。它将传统直蜗杆创新改为弧形蜗杆，使其与蜗轮外圆的贴合性大幅提升，如同“五人抬千斤”般分散受力，无需转角器即可直接实现正交90度传动，在极小体积内实现了“大扭矩、高精度、长寿命”的完美统一。与全球主流的三大类减速器相比，其性能全面超越，成本却仅为同类产品的三分之一，成为人形机器人、工业自动化设备的“理想关节”。

技术的落地迅速转化为应用成果：该产品不仅适配工业机器人领域，更精准契合人形机器人的核心需求。一台人形机器人需搭载上百个关节减速器，而陶世智能的减速器恰好解决了“体积、扭矩、精度、寿命不可兼得”的行业难题，为国产人形机器人产业链补上了关键一环。

基于这款颠覆性的环面包络蜗轮蜗杆减速器，陶玉龙团队进一步研发出全球首个全直驱20+自由度灵巧手——陶世全闭环全直驱高精度灵巧手，真正实现“灵动于形，力控于掌”。该灵巧手以独家微型环面包络蜗轮蜗杆技术为核心，彻底突破传统减速器在灵巧手应用中的体积与性能瓶颈，且断电时依托蜗轮蜗杆结构实现天然自锁，无需额外刹车即可保持抓握姿态，更环保省电。尤为关键的是，其体积较传统方案节省70%掌内空间，是目前全球唯一可直接部署于手指内的减速器，集成了当今最先进的设计和制造技术，最顶尖的人才。极小的体积要满足多达20多个自由度，目的就是能够达到人手一样的灵活程度。为了能够高度接近于人手，要求在极其紧凑的环境下，完成极其复杂的传动结构，既要具备高灵活性和多自由度，又要具备高精度和高可靠性，还要具备多维度感知能力，更要具备低成本和普世化。

此外，传动单元与驱动电机物理分离的设计，还解决了传统一体化关节高速运动发热问题，无需额外散热系统，负载寿命达10万次、空载100万次，可满足研发迭代及规模化量产需求。

锋芒初露：性能卓越赢青睐，资本市场获追捧

栽下梧桐树，引得凤凰来。陶世智能的环面包络蜗杆减速器投放市场仅数月，客户数量便从最初的十几个呈几何级数增长，如今已突破三百家，其中人形机器人领域的增长尤为迅猛，呈现出“完全供不应求”的火爆态势。依托环面包络减速器技术的灵巧手产品，更成为客户争抢的核心标的。其60分贝超静音设计以及体积小、扭矩大、精度高、寿命长的综合优势，可精准适配医疗手术、工业精密装配、精密检测设备等对精度和稳定性要求极高的场景，而在人形机器人赛道，华为、中兴、小鹏机器人等头部企业纷纷抛来橄榄枝——截至目前，已有三四十家客户正式下单，六十余家进入联合研发推进阶段。“减速器是机器人的‘关节心脏’，没有它，机器人就无法动弹。”陶玉龙的话语朴实却精准，这款被业界称为“机器人核心部件”的产品，以其不可替代的优势，迅速成为国产人形机器人产业链中的“香饽饽”。

技术创新与市场认可，也为企业赢得了资本的青睐。2024年，公司获得同创伟业2000万元天使轮投资；时隔不到一年，便再次斩获南山战新投、同创伟业、领阳基金及霜叶创投四家机构联合投资的7000万元Pre-A轮融资；如今，第三轮融资已吸引众多投资人排队跟进，成为资本市场的“宠儿”。

资本的注入，大大缓解了企业的资金压力，使得企业能够快速发展壮大。目前，公司接到的订单销售额已突破一亿元。为打破产能瓶颈，陶世智能在深圳启动了2万平米新生产基地的建设，预计2026年将实现年产10万台减速器的产能，为行业发展注入强劲动力。

蓄力笃行：规模扩容强根基，育才引智促长远

工欲善其事，必先利其器。企业的长远发展，既需硬核技术作为“矛”，也需坚实的规模与人才作为“盾”。从2000多平米的小型厂房到2万平米的现代化生产基地，陶世智能的规模扩张，不仅是产能的提升，更是企业实力的彰显。新基地的投入使用，将彻底解决此前“订单积压、交付滞后”的痛点，为客户需求提供稳定支撑，也为下一代产品的研发预留了充足空间。

在人才建设方面，陶玉龙始终面临着行业共性难题——精密制造领域的高端人才缺口较大，高校培养的人才难以直接适配企业需求。“人才是创新的核心，不能等、靠、要，只能自己培养。”创业初期，因资金有限、成果未显，企业难以吸引优质人才。如今，随着产品成熟、品牌打响，公司大幅提升薪资待遇，吸引了越来越多的优秀人才加入团队。同时，企业也通过系统化的内部培养，打造出一支忠诚度高、专业能力强的核心研发与生产队伍。

“三年前我们没人关注，现在各方关怀都来了。”陶玉龙的感慨背后，是企业发展带来的底气。如今的陶世智能，不仅获得了资本的追捧，更得到了银行、高校、政府的多方支持——银行主动提供信贷服务，高校合作开展技术攻关，政府为基地建设提供政策扶持，这些资源的汇聚，为企业的数字化转型、技术升级创造了良好环境。

宏图远志：乘势而上追卓越，矢志不渝铸品牌

不谋全局者，不足谋一域。面对工业自动化与人形机器人产业的蓬勃发展，陶玉龙有着清晰的战略规划与长远目标。他深知，工业自动化替代人工是必然趋势，而人形机器人作为“百万亿级规模的超级市场”，其对传动部件的需求量远超工业领域。这既是机遇，也是中国精密制造“弯道超车”的关键窗口。

“我们的目标是从行业唯一做到行业第一，成为全球正交90度减速器的领头羊。”陶玉龙的话语掷地有声。短期内，公司将借助资本力量，加快新生产基地的产能释放，完成“新一代灵巧手关节模组”的深度开发。

长期来看，企业将持续在“成本压缩、精度提升、寿命延长”等方面迭代升级，让产品性能远超国外同类品牌，彻底打破国外在精密传动领域的长期垄断。

上市，是陶玉龙为企业设定的重要里程碑。他计划在2029年推动公司上市，借助资本市场的力量实现更大规模的发展。同时，在深耕人形机器人、工业自动化核心领域的基础上，未来公司将逐步向新能源汽车、无人机、医疗设备等领域渗透，为更多行业提供高性价比的精密传动解决方案，让民族品牌的精密部件服务于更广阔的市场。

“做中国的民族品牌，让中国精密制造不再受制于人。”这是陶玉龙创业之初的初心，也是他始终坚守的信念。从八年磨一剑的技术攻坚，到如今的市场爆发与资本追捧，陶玉龙用匠心与创新，在精密传动领域书写了属于中国智造的精彩篇章。未来，随着陶世智能的不断发展壮大，这份坚守与担当，必将助力中国在全球高端制造领域占据更重要的地位，让民族匠心在创新之路上熠熠生辉。

免责声明：市场有风险，选择需谨慎！此文仅供参考，不作买卖依据。