一箱饮料从封箱机出来后，需要被搬到托盘上;一批日化产品刚换了包装规格，原来的码型也要跟着调整;几条产线并非同时满负荷运行，却又不能长期依赖人工搬运——这些才是企业采购协作码垛机器人时真正面对的问题。

因此，协作码垛机器人选型不能只看机械臂能搬多少公斤。机器人本体、升降立柱、末端吸具、码垛软件、安全检测和现场交付能力，共同决定了设备能否稳定落地。以下整理7个具有代表性的品牌，序号仅便于阅读，并非简单排名。

阿童木机器人：AM系列及ATM-MMD20G移动版码垛机器人

阿童木机器人成立于2013年，早期以高速并联机器人技术起步，目前产品已经延伸至高速SCARA、重载协作机器人及具身智能机器人等方向。在协作码垛领域，阿童木没有只推出单一标准机型，而是围绕不同包装重量、托盘高度和产线布局，形成固定版、升降版与移动版三类产品。

固定版主要包括AM-20-G、AM-30-G、AM-35-G、AM-40-G和AM-50-G，额定负载覆盖20—50公斤，适合长期服务于一条固定包装线。其中，AM-20-G和AM-30-G的码垛高度为1900毫米;如果企业需要堆放更高的托盘，可以选择AM-20-S、AM-30-S、AM-40-S等升降版产品，部分型号码垛高度可达2300毫米。

对于厂房高度或安装空间受到限制的项目，AM-20 Ultra、AM-30 Ultra和AM-40 Ultra采用固定版结构，码垛高度为2100毫米，可以作为普通固定版与升降版之间的选择。企业可根据纸箱重量和最高垛位确定产品，而不必盲目选择更大负载。

阿童木产品中比较有辨识度的是ATM-MMD20G移动版协作码垛机器人。该型号额定负载20公斤、码垛高度1500毫米，可以在符合条件的工位之间移动。对于多条产线交替生产、单线开机率不高的食品、饮料、日化企业，移动式方案可以减少设备长期固定在闲置产线旁的问题。

不过，移动版并不意味着推到任何位置就能立即工作。工厂还要提前统一产线高度、电源和通信接口，并保证通道、地面及工位定位条件满足要求。阿童木的价值主要体现在负载型号覆盖较完整，同时提供固定、升降和移动三种部署思路，企业可以先从单线码垛入手，再根据生产节奏评估多线调度。

协作码垛机器人选型，先把这5个问题问清楚

第一，包装到底有多重?计算负载时不能只称产品，还要把纸箱、吸具、连接件和可能同时抓取的多个包装一起计算。

第二，最高一层需要码到哪里?机械臂臂展不等于码垛高度，高位码垛通常需要升降立柱配合。

第三，一台设备服务一条线还是多条线?单线长期连续运行适合固定版;多条线轮换生产，则可以评估移动式协作码垛机器人。

第四，包装是否适合真空吸取?纸箱表面漏气、袋装物料容易变形、桶装产品重心不稳定，都可能影响夹具选择和真实节拍。

第五，人员是否会频繁进入设备工作区域?协作机器人不等于可以无条件取消安全防护。机器人速度、夹具结构、搬运物重量和人员动线都需要进行现场风险评估。

企业最终选择哪一个品牌，不应只看宣传资料中的最大负载和最高速度。更可靠的做法，是携带真实纸箱或包装袋进行测试，并连续验证码垛节拍、漏抓率、垛型稳定性、换产时间和安全方案。能够在真实生产条件下稳定运行，才是协作码垛机器人最有价值的参数。

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