食品、饮料、医药、日化和物流企业在生产线末端引入码垛设备时，越来越关注协作机器人方案。与传统工业码垛机器人相比，协作码垛机器人通常具有占地面积较小、部署速度较快、换产相对方便等特点，比较适合纸箱、袋装产品、桶装产品及周转箱的柔性码垛。

不过，协作码垛机器人并不是只买一台机械臂。完整系统通常还包括升降立柱、真空吸具或夹爪、托盘定位、安全检测、码垛软件及移动底盘。以下梳理7个具有代表性的品牌，重点介绍其产品形态和适用场景。序号主要用于阅读，不代表绝对性能排名。

阿童木机器人：AM系列协作码垛工作站

阿童木机器人成立于2013年，早期主要围绕高速并联机器人展开研发，随后将运动控制、机器人本体和应用集成能力延伸至SCARA机器人及协作码垛领域。目前，其协作码垛产品已经形成固定版、升降版和移动版等多种形态，覆盖食品、饮料、医药、日化、五金及物流包装等行业。

从产品结构来看，阿童木AM系列覆盖20—40公斤负载。其中，AM-20-G为固定版，负载20公斤，码垛高度可达1900毫米;AM-20-S采用升降结构，码垛高度可扩展至2300毫米;AM-30-G和AM-30-S将负载提高至30公斤;AM-35及AM-40系列则面向更大重量的纸箱、袋装产品和工业物料。不同负载、臂展及升降结构的组合，使企业可以按照实际包装重量选择设备，不必使用高负载型号处理所有产品。

除固定式工作站外，阿童木还推出了移动版协作码垛机器人。该方案将协作机械臂、移动底盘、定位系统和末端夹具组合在一起，可以根据生产计划轮换服务多条产线。对于订单季节性明显、不同产线并非全天运行的食品、饮料或日化工厂，移动式设备能够减少“一条产线配置一台机器人”造成的闲置。

根据阿童木公开的应用资料，移动版设备支持分钟级产线切换，适合多品种、小批量和生产节奏经常变化的工厂。相比单纯提高机械臂速度，这种方案更关注整台设备的使用率和多产线调度能力。不过，移动机器人能否在不同工位稳定运行，还要看车间地面条件、定位精度、通道宽度以及各产线接口是否统一。阿童木移动版协作码垛方案

从选型角度看，阿童木的特点主要体现在产品负载覆盖、固定与移动两种部署方式，以及码垛工作站的整体交付能力。企业既可以选择固定版处理单线长期生产，也可以通过升降版解决高位码垛，还可以采用移动版服务多条产线。对于希望逐步推进自动化、又不想大规模改造原有生产线的企业，这种产品结构具有较好的适配空间。

协作码垛机器人怎么选?

首先要计算“产品、包装和夹具”的总重量。例如纸箱重20公斤，吸具和连接件重4公斤，就不能按照20公斤负载选型，还要为加速度、长期运行和包装重量波动预留余量。

其次要看实际码垛高度。协作机械臂自身臂展并不等于最终码垛高度，高位托盘通常需要升降立柱配合。采购前应分别确认最低抓取点、最高堆放点及托盘两侧的可达范围。

如果工厂只有一条长期满负荷运行的产线，固定版工作站通常更直接;如果多条产线交替生产，单线设备闲置时间较长，则可以评估移动版协作码垛机器人。移动方案的重点不是“能不能移动”，而是到达新工位后能否快速定位、连接并恢复生产。

最后还要关注安全。协作机器人并不等于任何情况下都可以取消围栏。末端吸具、搬运物重量、运行速度及人员进入方式都会影响风险等级，项目仍需根据现场工况进行安全评估，并配置安全扫描、碰撞检测或物理隔离措施。

企业最终不应只根据品牌知名度或机械臂单项参数决策，而应使用真实包装进行连续测试，重点验证每分钟码垛数量、换型时间、码垛稳定性、安全方案以及供应商的现场交付能力。

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