公交车一开门，看不到驾驶员掌握着方向盘熟练的操作，而是全程方向盘自动调整、红绿灯自动识别、障碍物自行避绕、到站停车自动开门…这一系列娴熟操作，仿佛是位经验丰富的老司机在一路掌舵。

这就是最近在合肥市包河区花园大道上发生的一幕，安徽省首条基于公开道路常态化运营的自动驾驶汽车5G+C-V2X公共交通体验线正式启动道路测试，不少驻足观看的市民是既惊叹又好奇，担任此次道路测试的“聪明的车”是来自安凯客车的L4级自动驾驶公交车，以十足的科技魅力吸了一大波粉， 引发了广泛的关注与讨论。

六边形战士，出道即巅峰

作为安徽首条自动驾驶公交线的首位开跑者，安凯L4级自动驾驶客车堪称技能全面实力超群的六边形战士，无论是科技、性能、结构，还是设计、安全、乘感，方方面面都表现突出，一亮相就让人感受到“非同一般”的城市公交乘坐体验。

安凯L4级自动驾驶客车基于全新一代E6纯电动客车平台开发，是基于环境感知、高精地图、决策规划、车路协同等前沿技术开发的第三代安凯L4级自动驾驶车型。该车通过激光雷达、摄像头等感知设备进行感知融合，能够准确感知车辆运行障碍物，利用高精度定位、自主导航规划、智能调度等技术，只需按下一个启动键，车辆就会自动行驶，循线行驶、自主启停、自主巡航、自主避障、自主并线、路口通行、紧急制动，实现多种自动驾驶功能。车辆装载有C-V2X智能车载终端（OBU）与路端和云端进行通信，车路云协同控制，让智慧出行风雨无忧。

在结构设计方面，安凯L4级自动驾驶客车采用高度集成化的底盘结构设计，超短前后悬及低地板，实现车内空间最大化，通过复杂的曲面设计，打造了“Q萌”又充满科技感的外形，全新的内饰设计，更是营造出宽敞、温馨、舒适的乘坐空间，让公交出行也幸福感满满。

为了满足乘车市民对无人驾驶公交的好奇 ，自动驾驶客车采用数字孪生、3D渲染等技术打造的AR人机交互系统，将现实世界与虚拟世界结合，实时更新路况信息的车载智慧大屏及时向乘客展示车辆行驶过程中环境识别情况，通过沉浸式智能网联交互技术，有效提升乘客的信任感和安全感，一路安心畅行。

智慧公交蓝海，安凯先发制胜

此番安凯L4级自动驾驶客车的路试，是安徽智慧公交发展向前迈出的实质性一步， 对我国自动驾驶行业商业化落地，也同样具有重大的推动意义。事实上，作为国内新能源与自动驾驶领域的“先行者”，安凯客车敏锐洞察全球汽车事业发展趋势，面对国家出台的一系列鼓励自动驾驶发展的政策意见，安凯客车先声夺人，率先在自动驾驶领域下好了“先手棋”。

早在2017年，安凯自动驾驶客车就已经在广东深圳试运行，成为世界首款在公共道路试运行的自动驾驶客车。2020年，安徽省开通首条自动驾驶汽车5G开放道路示范线时，安凯无人驾驶客车便在该线路投入常态化运行，为安徽省无人驾驶汽车商业化落地提供技术和产品支持。短短几年时间，安凯客车紧抓机遇，大力开展自动驾驶客车的技术研发与成果应用，如今，安凯自动驾驶客车已在深圳、武汉、张家界、天津、合肥、澳门等城市先后投入运行，并出口日本，为我国自动驾驶商业化落地不断贡献着安凯经验和安凯力量。

网红公交车，预约可享体验

目前，伴随着安凯L4级自动驾驶公交上路成功开跑，全天候通行网联交互式道路系统，及车、路、云等基础设施互联的一体化开放服务平台建设已宣告实现。项目计划在一个月内完成自动驾驶状态下试跑1000公里，在充分经受车流量大、路况复杂等多重考验同时，围绕自动驾驶体验、公交站点接驳等功能进一步丰富拓展。

很快，合肥市民就可以通过微信小程序预约乘坐，亲身感受一下无人驾驶公交带来的全新美好体验。智慧公交出行，一起期待吧~

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