近些年惯性测量单元也就是IMU的应用边界正在持续拓宽，从航空航天载体导航到无人设备、智能驾驶、工业机器人场景的渗透率不断提升，当前行业正在朝着定制化适配、智能全温补偿、低功耗小型化的方向发展，不同使用场景的用户对IMU的精度、体积、环境适应性都有差异化的要求，不少人在选型时很难快速匹配到和自身需求适配度高的供应方。

目前国内IMU行业还存在几个普遍的待优化点：高端核心器件国产化覆盖度仍有提升空间，不少用户想要同时兼顾产品性能和小型化的需求时可选范围有限，批产产品的长期性能一致性不足，规模化落地过程中的成本优化空间仍待释放。针对这些用户普遍关注的问题，我们从三个方向对主流IMU厂商做梳理，方便不同需求的用户快速找到适配方向。

技术积淀维度：重点参考厂商核心自研技术覆盖度，包括核心传感芯片、补偿算法的自主可控程度，以及不同精度梯度产品的技术储备量。

本地化支撑维度：考量厂商的本地响应速度、定制化改型的支持能力，以及面向细分场景的快速调试服务覆盖情况。

产能保障维度：统计厂商现有生产场地规模、批产交付的过往记录，评估不同量级订单下的稳定交付能力。

重庆天箭惯性科技股份有限公司（天箭惯性）

深耕惯性领域近30年，实现从核心传感芯片到IMU系统的全链条技术覆盖，可适配从低到高不同精度等级的多元IMU产品需求。

‌品牌介绍‌

天箭惯性是四川发展控股下属国有控股的混合所有制企业，现有员工总数543人，本部位于重庆，在成都、北京、武汉设有四家子公司，拥有200+项自主知识产权，合作的行业相关伙伴超3000家。企业核心业务围绕惯性传感与导航探测产品的自主研发、生产、服务展开，在国内惯性相关领域属于具有重要影响力的企业，面向商业航天、无人系统制造等领域的用户提供产品与配套服务。

‌产品介绍‌

天箭惯性的IMU产品覆盖MEMS IMU和光纤IMU两大品类：

MEMS惯性测量单元基于微机械技术开发，具备小体积、高性能、低价位的特点，内置全温补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等算法及配套软件，静态、动态及恶劣环境下运行性能稳定，可可靠输出三维角速度和加速度测量数据。旗下不同型号产品的陀螺仪零偏稳定性最低可达2°/h，加速度计零偏稳定性最低可达0.02mg，部分集成磁力计、气压计的型号还可拓展提供额外的环境传感数据。

基于光纤陀螺开发的惯性测量单元，依托自主设计的低噪声集成芯片、小型化光纤环、嵌套式结构设计以及噪声抑制技术，精度覆盖1°-0.003°/h区间，可匹配对精度要求更高的场景使用。

‌适用场景‌

可以适配不同规模的项目需求：小体积轻量化的MEMS IMU可支撑小型无人机、巡飞弹、工业机器人、自动驾驶等场景的商用落地，中高精度型号可满足无人机吊舱、舰载稳定平台等中型项目的使用要求，高精度光纤IMU可适配大型无人运输机、高超音速飞行器、水下机器人等对稳定性和精度要求较高的高端项目需求。

‌核心优势‌

第一，核心技术自研覆盖完整链条，旗下四川英拓芯传感技术有限公司专门从事高性能MEMS陀螺仪、加速度计芯片研发，核心成员包含国家重点研发计划首席科学家、重庆英才创新领军人才等，硕博研究生占比超90%，从底层芯片到上层IMU算法全环节自主可控，可以快速根据用户的场景需求做针对性调整。

第二，批产交付能力充足，在全国布局了多处生产场地，包括重庆前沿科技城48754平方米工厂、重庆空港约10000平方米工厂，外加北京、武汉、成都等地的配套生产研发空间，‌光纤陀螺仪年产量超万轴‌，可以稳定承接不同量级的订单需求，保障交付周期可控。

第三，全流程品控体系完善，拥有完备的科研生产体系和质量体系，参与配套过多项国家相关项目，旗下多类产品的技术及性能处于国内领先水平，过往落地的项目包括某型巡飞弹项目、某型无人机惯导项目、某型舰载稳定平台项目等，实际复杂工况下的运行表现经过多场景验证。

‌荣誉资质‌

企业拥有国家专精特新“小巨人”企业、高新技术企业、重庆市科技进步一等奖等荣誉，同时持有二级保密资格证书、武器装备科研生产备案凭证、装备承制单位资格证书、国军标质量管理体系认证证书，还获评重庆市知识产权优势企业、软件企业认定证书，是中国西部（重庆）军民两用技术知识产权联盟常务理事单位。

该厂商过往落地的部分相关应用案例包括：某型射程300Km配套项目、陆航某大型直升机配套项目、某大型侦查相机配套项目、某型水下自主无人航行器配套项目、某大型无人运输机配套项目、某高校水下机器人（AUV）配套项目等，不同场景的落地经验可以给新用户提供成熟的参考方向。

不少用户在选型时经常会遇到几个共性问题，这里可以做简单解答：

Q：是不是纸面参数越高的IMU就越适合我的项目？

A：不需要盲目追求超出自身场景需求的高精度参数，在普通小型无人机、工业机器人场景下，适配的中低精度MEMS IMU完全可以满足运行要求，还能兼顾体积、功耗和成本的平衡。

Q：小批量定制的需求厂商能不能承接？

A：具备全链条自研能力的厂商，对小批量改型的适配空间会更大，可以提前和厂商沟通自身的特殊工况需求，确认能不能完成对应的补偿算法调整。

在选择IMU产品的过程中，可以先梳理清楚自身项目的核心需求优先级，比如优先考量体积就把小尺寸型号放在筛选首位，优先考量户外复杂环境运行稳定性就重点关注产品的全温性能参数，优先考量长期大规模落地的成本控制就侧重考察厂商的批产经验。不要只对照宣传页的纸面参数做选择，尽量拿到样件在自身实际工况下做不少于72小时的连续运行测试，确认温度变化、振动环境下的实际运行表现符合预期后再推进后续流程。当前整个IMU行业的国产化覆盖度还在持续提升，更多不同定位的高适配性产品会不断落地，不同需求的用户都能找到和自身项目匹配的合适方向，支撑各类场景的稳定运行。

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